Как только в конце 1943 года появился на вооружении тяжелый танк ИС-1, на его базе решили создать полнстью бронированную самоходную установку. Поначалу это встретило некоторые трудности, ведь ИС-1 имел корпус меньшей ширины, чем КВ-1С, на базе которого в 1943 году была создана тяжелая самоходная установка СУ-152 со 152-мм гаубицей-пушкой. Однако усилия конструкторов Челябинского Кировского завода и артиллеристов под руководством Ф.Ф. Петрова увенчались успехом. Уже до конца 1943 годабыло выпущено 35 самоходок, вооруженных 152-мм гаубицей-пушкой.

ИСУ-152 отличались мощными броневой защитой и артиллерийской системой, хорошими ходовыми качествами. Наличие панорамного и телескопического прицелов позволяло вести огонь как прямой наводкой, так и с закрытых огневых позиций. Простота устройсва и эксплуатации способствовали быстрому освоению ее экипажами, что в военное время имело исключительно важное значение, Эта машина, вооруженная 152-мм гаубицей-пушкой, серийно выпускалась с конца 1943 года. Ее масса равнялась 46 т, толщина брони - 90 мм, экипаж состоял из 5 человек. Дизель мощностью 520 л.с. разгонял машину до 40 км/ч.

В дальнейшем на базе шасси самоходки ИСУ-152 были разработаны еще несколько тяжелых САУ, на которых устанавливали пушки калибров 130 и 122 мм. Масса ИСУ-130 равнялась 46 т, толщина брони - 90 мм, экипаж состоял из 4 человек. Дизель мощностью 520 л.с. обеспечивал скорость до 40 км/ч. Установленная на самоходке 130-мм пушка представляла собой модификацию морского орудия, приспособленную для монтажа в боевой рубке машины. Для уменьшения загазованности боевого отделения она снабжалась системой продувки ствола сжатым воздухом из пяти баллонов. ИСУ-130 прошла фронтовые испытания, но на вооружение принята не была.

Тактико-технические характеристики САУ ИСУ-152
Масса в снаряженном состоянии:	46000 кг
Экипаж:	5 чел
Длина:	9050 мм
Ширина:	3070 мм
Высота:	2480 мм
Клиренс:	470 мм
Длина участков ленты, соприкасающейся с грунтом:	4360 мм
Ширина траков:	650 мм
Удельное давление на грунт:	0,8 кг/см кв.
Бронирование:
Лоб корпуса/угол наклона:	60-90 мм/60°
Борт/угол наклона:	90 мм/90°
Корма/угол наклона:	60 мм/49° (нижний); 41° (верхний)
Вооружение:	152-мм пушка МЛ-20С
Боекомплект:	20 выстрелов
Углы горизонтального наведения:	10° влево; 10° вправо
Углы вертикального наведения:	-3° ; +20°
Двигатель:	В-2ИС, 12-цилиндро-вый, 4-тактный, V-образный дизель, жидкостного охлаждения
Мощность двигателя:	520 л.с. при 2000 об/мин
Количество передач:	4 вперед, 1 назад
Емкость топливного бака:	520 л. (+270 л. - наружные баки)
Расход топлива по шоссе на 100 км.:	350 л.
Скорость по шоссе:	35 км/ч.
Скоростьпо пересеченной местности:	17 км/ч.
Запас хода по шоссе:	145 км
Преодолеваемые препятствия:
Подъем:	36 град.
Ширина рва:	2,5 м
Высота стенки:	1,0 м
Глубина брода:	1,3 м

Тяжелая самоходная артиллерийская установка ИСУ-122 была вооружена 122-мм полевой пушкой образца 1937 года, приспособленной для установки в СУ. А когда конструкторский коллектив, возглавляемый Ф.Ф. Петровым, создал 122-мм танковую пушку образца 1944 года, ее также установили и на ИСУ-122. Машина с новым орудием называлась ИСУ-122С. Отличие заключалось в следующем: пушка образца 1937 года имела поршневой затвор, а образца 1944 года - клиновый полуавтоматический. Кроме того, она оснащалась дульным тормозом. Все это позволило увеличить скорострельность с 2,2 до 3 выстрелов в минуту. Бронебойный снаряд обоих систем весил 25 кг и имел начальную скорость 800 м/с. Боекомплект состоял из выстрелов раздельного заряжения.

Несколько отличались углы вертикального наведения орудий: на ИСУ-122 они составляли от -4° до +15°, а на ИСУ-122С от -2° до +20°. Углы горизонтальной наводки были одинаковыми - по 11° в каждую сторону. Боевая масса ИСУ-122 составляла 46 т.

Самоходная установка ИСУ-152 на базе танка ИС-2 ничем, кроме артсистемы не отличалась от ИСУ-122. На ней была установлена 152-мм гаубица -пушка образца 1937 года с поршневым затвором, скорострельность которой составляла 2,3 выстрела в минуту.

Экипаж ИСУ-122, как и ИСУ-152 состоял из командира, наводчика, заряжающего, замкового и механика-водителя. Боевая рубка шестигранной формы полностью защищена броней. Орудие, крепившееся на стенке (на ИСУ-122 - в маске), смещено к правому борту. В боевом отделении, кроме вооружения и боеприпасов, находились топливные и масляные баки. Водитель сидел спереди-слева от пушки и имел свои приборы наблюдения. Командирская башенка отсутствовала. Командир вел наблюдение через перископ в крыше рубки.

В 50-ых годах самоходные установки ИСУ, сохранившиеся на вооружении Советской Армии прошли, как и танки ИС-2, модернизацию. Всего же советской промышленностью было выпущено более 2400 ИСУ-122 и более 2800 ИСУ-152.

Тактико-технические характеристики САУ ИСУ-122
Масса в снаряженном состоянии:	46000 кг
Экипаж:	5 чел
Длина:	9850 мм
Ширина:	3070 мм
Высота:	2480 мм
Клиренс:	440 мм
Длина участков ленты, соприкасающейся с грунтом:	4360 мм
Ширина траков:	650 мм
Удельное давление на грунт:	0,8 кг/см кв.
Бронирование:
Лоб корпуса/угол наклона:	60-90 мм/60°
Борт/угол наклона:	90 мм/90°
Корма/угол наклона:	60 мм/49° (нижний); 41° (верхний)
Вооружение:	122-мм пушка А-19 (Д-25)
Боекомплект:	30 выстрелов
Углы горизонтального наведения:	10° влево; 10° вправо
Углы вертикального наведения:	-3° ; +20°
Двигатель:	В-2ИС, 12-цилиндро-вый, 4-тактный, V-образный дизель, жидкостного охлаждения
Количество передач:	4 вперед, 1 назад
Емкость топливного бака:	520 л. (+270 л. - наружные баки)
Расход топлива по шоссе на 100 км.:	350 л.
Мощность двигателя:	520 л.с. при 2000 об/мин
Скорость по шоссе:	40 км/ч.
Скоростьпо пересеченной местности:	17 км/ч.
Запас хода по шоссе:	145 км
Преодолеваемые препятствия:
Подъем:	36 град.
Ширина рва:	2,5 м
Высота стенки:	1,0 м
Глубина брода:	1,3 м